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authorTim Harvey <tharvey@gateworks.com>2016-07-15 07:14:23 -0700
committerStefano Babic <sbabic@denx.de>2016-07-28 13:27:18 +0200
commit1800ffa83e3fe4a3178606a2254d902503b7c80d (patch)
tree05c11dba563181ac1d9320ba8419974395b5fab3
parente49621b357b1ea86170eacd3de8f03af422743e6 (diff)
imx: ventana: make number of digital I/O's dynamic
Replace the static list of board-specific digital I/O's with a dynamic list. Signed-off-by: Tim Harvey <tharvey@gateworks.com>
-rw-r--r--board/gateworks/gw_ventana/common.c399
-rw-r--r--board/gateworks/gw_ventana/common.h8
-rw-r--r--board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c2
3 files changed, 199 insertions, 210 deletions
diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/common.c b/board/gateworks/gw_ventana/common.c
index 9546f31acb..59e3ff88b2 100644
--- a/board/gateworks/gw_ventana/common.c
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/common.c
@@ -338,6 +338,183 @@ static iomux_v3_cfg_t const gw553x_gpio_pads[] = {
IOMUX_PADS(PAD_GPIO_17__GPIO7_IO12 | DIO_PAD_CFG),
};
+/* Digital I/O */
+struct dio_cfg gw51xx_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 16),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 17),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 18),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
+ 4
+ },
+};
+
+struct dio_cfg gw52xx_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 16),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 17),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 20),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+};
+
+struct dio_cfg gw53xx_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 16),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 17),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+ {
+ {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 20),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+};
+
+struct dio_cfg gw54xx_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 9),
+ { IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
+ 1
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
+ IMX_GPIO_NR(2, 9),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
+ IMX_GPIO_NR(2, 10),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
+ 4
+ },
+};
+
+struct dio_cfg gw551x_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 17),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+};
+
+struct dio_cfg gw552x_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 16),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 17),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+ {
+ {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 20),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+};
+
+struct dio_cfg gw553x_dio[] = {
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 16),
+ { 0, 0 },
+ 0
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 19),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
+ 2
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 17),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
+ 3
+ },
+ {
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
+ IMX_GPIO_NR(1, 18),
+ { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
+ 4
+ },
+};
/*
* Board Specific GPIO
@@ -347,33 +524,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw54xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw54xx_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
- IMX_GPIO_NR(1, 9),
- { IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
- 1
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
- IMX_GPIO_NR(2, 9),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
- IMX_GPIO_NR(2, 10),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
- 4
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw54xx_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw54xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 10),
@@ -391,33 +543,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw51xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw51xx_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
- IMX_GPIO_NR(1, 16),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
- IMX_GPIO_NR(1, 17),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
- IMX_GPIO_NR(1, 18),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
- 4
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw51xx_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw51xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 10),
@@ -434,33 +561,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw52xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw52xx_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
- IMX_GPIO_NR(1, 16),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
- IMX_GPIO_NR(1, 17),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
- IMX_GPIO_NR(1, 20),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw52xx_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw52xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@@ -481,33 +583,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw53xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw53xx_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
- IMX_GPIO_NR(1, 16),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
- IMX_GPIO_NR(1, 17),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
- IMX_GPIO_NR(1, 20),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw53xx_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw53xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@@ -527,33 +604,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw54xx_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw54xx_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__GPIO1_IO09) },
- IMX_GPIO_NR(1, 9),
- { IOMUX_PADS(PAD_GPIO_9__PWM1_OUT) },
- 1
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__GPIO2_IO09) },
- IMX_GPIO_NR(2, 9),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__GPIO2_IO10) },
- IMX_GPIO_NR(2, 10),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD4_DAT2__PWM4_OUT) },
- 4
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw54xx_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw54xx_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@@ -575,21 +627,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw551x_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw551x_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
- IMX_GPIO_NR(1, 17),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- },
- .num_gpios = 2,
+ .dio_cfg = gw551x_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw551x_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 7),
},
@@ -601,33 +640,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw552x_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw552x_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
- IMX_GPIO_NR(1, 16),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
- IMX_GPIO_NR(1, 17),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- {IOMUX_PADS(PAD_SD1_CLK__GPIO1_IO20) },
- IMX_GPIO_NR(1, 20),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw552x_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw552x_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 6),
IMX_GPIO_NR(4, 7),
@@ -643,33 +657,8 @@ struct ventana gpio_cfg[GW_UNKNOWN] = {
{
.gpio_pads = gw553x_gpio_pads,
.num_pads = ARRAY_SIZE(gw553x_gpio_pads)/2,
- .dio_cfg = {
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT0__GPIO1_IO16) },
- IMX_GPIO_NR(1, 16),
- { 0, 0 },
- 0
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__GPIO1_IO19) },
- IMX_GPIO_NR(1, 19),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT2__PWM2_OUT) },
- 2
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__GPIO1_IO17) },
- IMX_GPIO_NR(1, 17),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_DAT1__PWM3_OUT) },
- 3
- },
- {
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__GPIO1_IO18) },
- IMX_GPIO_NR(1, 18),
- { IOMUX_PADS(PAD_SD1_CMD__PWM4_OUT) },
- 4
- },
- },
- .num_gpios = 4,
+ .dio_cfg = gw553x_dio,
+ .dio_num = ARRAY_SIZE(gw553x_dio),
.leds = {
IMX_GPIO_NR(4, 10),
IMX_GPIO_NR(4, 11),
@@ -820,7 +809,7 @@ void setup_board_gpio(int board, struct ventana_board_info *info)
* Configure DIO pinmux/padctl registers
* see IMX6DQRM/IMX6SDLRM IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_* register definitions
*/
- for (i = 0; i < gpio_cfg[board].num_gpios; i++) {
+ for (i = 0; i < gpio_cfg[board].dio_num; i++) {
struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board].dio_cfg[i];
iomux_v3_cfg_t ctrl = DIO_PAD_CFG;
unsigned cputype = is_cpu_type(MXC_CPU_MX6Q) ? 0 : 1;
diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/common.h b/board/gateworks/gw_ventana/common.h
index 389d3aa4ee..3d7aff1077 100644
--- a/board/gateworks/gw_ventana/common.h
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/common.h
@@ -48,8 +48,8 @@
#define PC MUX_PAD_CTRL(I2C_PAD_CTRL)
/*
- * each baseboard has 4 user configurable Digital IO lines which can
- * be pinmuxed as a GPIO or in some cases a PWM
+ * each baseboard has an optional set user configurable Digital IO lines which
+ * can be pinmuxed as a GPIO or in some cases a PWM
*/
struct dio_cfg {
iomux_v3_cfg_t gpio_padmux[2];
@@ -63,8 +63,8 @@ struct ventana {
iomux_v3_cfg_t const *gpio_pads;
int num_pads;
/* DIO pinmux/val */
- struct dio_cfg dio_cfg[4];
- int num_gpios;
+ struct dio_cfg *dio_cfg;
+ int dio_num;
/* various gpios (0 if non-existent) */
int leds[3];
int pcie_rst;
diff --git a/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c b/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
index b3390a17b9..930cec8c5a 100644
--- a/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
+++ b/board/gateworks/gw_ventana/gw_ventana.c
@@ -1209,7 +1209,7 @@ int ft_board_setup(void *blob, bd_t *bd)
}
/* Configure DIO */
- for (i = 0; i < gpio_cfg[board_type].num_gpios; i++) {
+ for (i = 0; i < gpio_cfg[board_type].dio_num; i++) {
struct dio_cfg *cfg = &gpio_cfg[board_type].dio_cfg[i];
char arg[10];