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diff --git a/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/gpio.c b/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/gpio.c index 47495244e7..e62c6f4eb5 100644 --- a/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/gpio.c +++ b/arch/arm/cpu/armv7/omap-common/gpio.c @@ -40,6 +40,9 @@ #include <asm/io.h> #include <asm/errno.h> +#define OMAP_GPIO_DIR_OUT 0 +#define OMAP_GPIO_DIR_IN 1 + static inline const struct gpio_bank *get_gpio_bank(int gpio) { return &omap_gpio_bank[gpio >> 5]; @@ -53,17 +56,17 @@ static inline int get_gpio_index(int gpio) static inline int gpio_valid(int gpio) { if (gpio < 0) - return -1; + return -EINVAL; if (gpio < 192) return 0; - return -1; + return -EINVAL; } static int check_gpio(int gpio) { if (gpio_valid(gpio) < 0) { printf("ERROR : check_gpio: invalid GPIO %d\n", gpio); - return -1; + return -EINVAL; } return 0; } @@ -89,14 +92,29 @@ static void _set_gpio_direction(const struct gpio_bank *bank, int gpio, __raw_writel(l, reg); } -void omap_set_gpio_direction(int gpio, int is_input) +/** + * Get the direction of the GPIO by reading the GPIO_OE register + * corresponding to the specified bank. + */ +static int _get_gpio_direction(const struct gpio_bank *bank, int gpio) { - const struct gpio_bank *bank; + void *reg = bank->base; + u32 v; - if (check_gpio(gpio) < 0) - return; - bank = get_gpio_bank(gpio); - _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), is_input); + switch (bank->method) { + case METHOD_GPIO_24XX: + reg += OMAP_GPIO_OE; + break; + default: + return -EINVAL; + } + + v = __raw_readl(reg); + + if (v & (1 << gpio)) + return OMAP_GPIO_DIR_IN; + else + return OMAP_GPIO_DIR_OUT; } static void _set_gpio_dataout(const struct gpio_bank *bank, int gpio, @@ -121,20 +139,27 @@ static void _set_gpio_dataout(const struct gpio_bank *bank, int gpio, __raw_writel(l, reg); } -void omap_set_gpio_dataout(int gpio, int enable) +/** + * Set value of the specified gpio + */ +void gpio_set_value(int gpio, int value) { const struct gpio_bank *bank; if (check_gpio(gpio) < 0) return; bank = get_gpio_bank(gpio); - _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), enable); + _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), value); } -int omap_get_gpio_datain(int gpio) +/** + * Get value of the specified gpio + */ +int gpio_get_value(int gpio) { const struct gpio_bank *bank; void *reg; + int input; if (check_gpio(gpio) < 0) return -EINVAL; @@ -142,7 +167,17 @@ int omap_get_gpio_datain(int gpio) reg = bank->base; switch (bank->method) { case METHOD_GPIO_24XX: - reg += OMAP_GPIO_DATAIN; + input = _get_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio)); + switch (input) { + case OMAP_GPIO_DIR_IN: + reg += OMAP_GPIO_DATAIN; + break; + case OMAP_GPIO_DIR_OUT: + reg += OMAP_GPIO_DATAOUT; + break; + default: + return -EINVAL; + } break; default: return -EINVAL; @@ -151,32 +186,45 @@ int omap_get_gpio_datain(int gpio) & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0; } -int omap_get_gpio_dataout(int gpio) +/** + * Set gpio direction as input + */ +int gpio_direction_input(unsigned gpio) { - struct gpio_bank *bank; - void *reg; + const struct gpio_bank *bank; if (check_gpio(gpio) < 0) return -EINVAL; + bank = get_gpio_bank(gpio); - reg = bank->base; - switch (bank->method) { - case METHOD_GPIO_24XX: - reg += OMAP_GPIO_DATAOUT; - break; - default: - return -EINVAL; - } - return (__raw_readl(reg) - & (1 << get_gpio_index(gpio))) != 0; + _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1); + + return 0; } -static void _reset_gpio(const struct gpio_bank *bank, int gpio) +/** + * Set gpio direction as output + */ +int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value) { - _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1); + const struct gpio_bank *bank; + + if (check_gpio(gpio) < 0) + return -EINVAL; + + bank = get_gpio_bank(gpio); + _set_gpio_dataout(bank, get_gpio_index(gpio), value); + _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 0); + + return 0; } -int omap_request_gpio(int gpio) +/** + * Request a gpio before using it. + * + * NOTE: Argument 'label' is unused. + */ +int gpio_request(int gpio, const char *label) { if (check_gpio(gpio) < 0) return -EINVAL; @@ -184,7 +232,10 @@ int omap_request_gpio(int gpio) return 0; } -void omap_free_gpio(int gpio) +/** + * Reset and free the gpio after using it. + */ +void gpio_free(unsigned gpio) { const struct gpio_bank *bank; @@ -192,5 +243,5 @@ void omap_free_gpio(int gpio) return; bank = get_gpio_bank(gpio); - _reset_gpio(bank, gpio); + _set_gpio_direction(bank, get_gpio_index(gpio), 1); } |