1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
|
// SPDX-License-Identifier: GPL-2.0+
/*
* Copyright (C) 2012-2013 Atmel Corporation
* Bo Shen <voice.shen@atmel.com>
*/
#include <common.h>
#include <asm/arch/sama5d3.h>
#include <asm/arch/at91_common.h>
#include <asm/arch/clk.h>
#include <asm/arch/gpio.h>
#include <asm/io.h>
unsigned int has_emac()
{
return cpu_is_sama5d31() || cpu_is_sama5d35() || cpu_is_sama5d36();
}
unsigned int has_gmac()
{
return !cpu_is_sama5d31();
}
unsigned int has_lcdc()
{
return !cpu_is_sama5d35();
}
char *get_cpu_name()
{
unsigned int extension_id = get_extension_chip_id();
if (cpu_is_sama5d3())
switch (extension_id) {
case ARCH_EXID_SAMA5D31:
return "SAMA5D31";
case ARCH_EXID_SAMA5D33:
return "SAMA5D33";
case ARCH_EXID_SAMA5D34:
return "SAMA5D34";
case ARCH_EXID_SAMA5D35:
return "SAMA5D35";
case ARCH_EXID_SAMA5D36:
return "SAMA5D36";
default:
return "Unknown CPU type";
}
else
return "Unknown CPU type";
}
void at91_serial0_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 18, 1); /* TXD0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 17, 0); /* RXD0 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART0);
}
void at91_serial1_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 29, 1); /* TXD1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 28, 0); /* RXD1 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART1);
}
void at91_serial2_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 26, 1); /* TXD2 */
at91_pio3_set_b_periph(AT91_PIO_PORTE, 25, 0); /* RXD2 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_USART2);
}
void at91_seriald_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 31, 1); /* DTXD */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 30, 0); /* DRXD */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_DBGU);
}
#if defined(CONFIG_ATMEL_SPI)
void at91_spi0_hw_init(unsigned long cs_mask)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 10, 0); /* SPI0_MISO */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 11, 0); /* SPI0_MOSI */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 12, 0); /* SPI0_SPCK */
if (cs_mask & (1 << 0))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 13, 1);
if (cs_mask & (1 << 1))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 14, 1);
if (cs_mask & (1 << 2))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 15, 1);
if (cs_mask & (1 << 3))
at91_set_pio_output(AT91_PIO_PORTD, 16, 1);
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_SPI0);
}
#endif
#ifdef CONFIG_GENERIC_ATMEL_MCI
void at91_mci_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 0, 0); /* MCI0 CMD */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 1, 0); /* MCI0 DA0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 2, 0); /* MCI0 DA1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 3, 0); /* MCI0 DA2 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 4, 0); /* MCI0 DA3 */
#ifdef CONFIG_ATMEL_MCI_8BIT
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 5, 0); /* MCI0 DA4 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 6, 0); /* MCI0 DA5 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 7, 0); /* MCI0 DA6 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 8, 0); /* MCI0 DA7 */
#endif
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTD, 9, 0); /* MCI0 CLK */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_MCI0);
}
#endif
#ifdef CONFIG_MACB
void at91_macb_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 7, 0); /* ETXCK_EREFCK */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 5, 0); /* ERXDV */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 2, 0); /* ERX0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 3, 0); /* ERX1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 6, 0); /* ERXER */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 4, 0); /* ETXEN */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 0, 0); /* ETX0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 1, 0); /* ETX1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 9, 0); /* EMDIO */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTC, 8, 0); /* EMDC */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_EMAC);
}
void at91_gmac_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 0, 0); /* GTX0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 1, 0); /* GTX1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 2, 0); /* GTX2 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 3, 0); /* GTX3 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 4, 0); /* GRX0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 5, 0); /* GRX1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 6, 0); /* GRX2 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 7, 0); /* GRX3 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 8, 0); /* GTXCK */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 9, 0); /* GTXEN */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 11, 0); /* GRXCK */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 13, 0); /* GRXER */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 16, 0); /* GMDC */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 17, 0); /* GMDIO */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTB, 18, 0); /* G125CK */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_GMAC);
}
#endif
#ifdef CONFIG_LCD
void at91_lcd_hw_init(void)
{
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 24, 0); /* LCDPWM */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 25, 0); /* LCDDISP */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 26, 0); /* LCDVSYNC */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 27, 0); /* LCDHSYNC */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 28, 0); /* LCDDOTCK */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 29, 0); /* LCDDEN */
/* The lower 16-bit of LCD only available on Port A */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 0, 0); /* LCDD0 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 1, 0); /* LCDD1 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 2, 0); /* LCDD2 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 3, 0); /* LCDD3 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 4, 0); /* LCDD4 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 5, 0); /* LCDD5 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 6, 0); /* LCDD6 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 7, 0); /* LCDD7 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 8, 0); /* LCDD8 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 9, 0); /* LCDD9 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 10, 0); /* LCDD10 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 11, 0); /* LCDD11 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 12, 0); /* LCDD12 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 13, 0); /* LCDD13 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 14, 0); /* LCDD14 */
at91_pio3_set_a_periph(AT91_PIO_PORTA, 15, 0); /* LCDD15 */
/* Enable clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_LCDC);
}
#endif
#ifdef CONFIG_USB_GADGET_ATMEL_USBA
void at91_udp_hw_init(void)
{
/* Enable UPLL clock */
at91_upll_clk_enable();
/* Enable UDPHS clock */
at91_periph_clk_enable(ATMEL_ID_UDPHS);
}
#endif
|
